吊空線，懸掛輸送機

懸掛輸送機可以自由選擇輸送線路，能有效地利用空間﹑節(jié)省人力﹑提高工作效率﹐主要是由鏈條﹑軌道﹑吊具﹑支架﹑傳動座和調(diào)整座等組件組成。采用變頻調(diào)速控制系統(tǒng)。 廣泛適用于工件的遠距離輸送、樓層提升、空中儲存、送料等工藝以及自動化涂裝生產(chǎn)線。 懸掛輸送鏈適用于工廠之烤漆，金屬涂裝，生產(chǎn)組裝線上，如家具廠，自行車廠，電子廠，電鍍廠，五金廠，牛皮制品廠，汽車廠等。懸掛輸送機分類 分提式、推式和拖式。

中文名

懸掛輸送機

特    點

自由選擇輸送線路，

優(yōu)    點

節(jié)省人力﹑提高工作效率

區(qū)    域

電鍍廠，五金廠，牛皮制品廠

1簡介

1.懸掛輸送機(輸送機械)是一種常用的連續(xù)輸送設(shè)備,廣泛應用于連續(xù)地在廠內(nèi)輸送各種成件物品和裝在容器或包內(nèi)的散裝物料,也可在各個工業(yè)部門的流水線中用來在各工序間輸送工件,完成各種工藝過程,實現(xiàn)輸送和工藝作業(yè)的綜合機械化。其結(jié)構(gòu)主要由牽引鏈條、滑架、吊具、架空軌道、驅(qū)動裝置、張緊裝置各安全裝置等組成。

懸掛鏈輸送線是根據(jù)用戶合理的工藝線路，以理想的速度實現(xiàn)車間內(nèi)部、車間與車間之間連續(xù)輸送成件物品達到自動化、半自動化流水線作業(yè)的理想設(shè)備。

可在三維空間作任意布置，能起到在空中儲存作用，節(jié)省地面使用場地，廣泛適用于各行各業(yè)

2.是在空間連續(xù)輸送物料的設(shè)備，物料裝在專用箱體或支架上沿預定軌道運行。線體可在空間上下坡和

轉(zhuǎn)彎，布局方式自用靈活，占地面積小。因此被眾多商家青睬，廣泛應用于機械、汽車、電子、家用電器、輕工、食品、化工等行業(yè)大批量流水生產(chǎn)作業(yè)中。

2懸掛輸送機分類

業(yè)根據(jù)懸掛輸送機的吊重能力，可將其分為輕型和重型兩類，單點吊重在0-100KG范圍內(nèi)的歸為輕型懸掛輸送機；單點吊重100-1000KG范圍內(nèi)的歸為重型懸掛輸送機。

根據(jù)輸送工藝和流程，可將其分為普通型和積放型輸送機，普通型能實現(xiàn)對工件的調(diào)動，可根據(jù)工藝要求實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎、升降和流程速度等；積放式懸掛輸送機能根據(jù)不同的需要，實現(xiàn)對工件的自動堆積、摘卸、復位等復雜的工藝流程。

重型懸掛輸送機

3組成部分

懸掛輸送機是由牽引鏈條、滑架、吊具、架空軌道、驅(qū)動裝置、拉緊裝置和安全裝置等組成。

1、牽引鏈條

由于懸掛輸送機的線路為空間線路，因此要求牽引鏈條在水平方向和垂直方向都應具有較好的撓性。涂裝車間輸送機常采用牽引鏈條按節(jié)距分100mm、160mm的兩種可拆卸鏈條和雙鉸接鏈。可拆卸鏈條的內(nèi)環(huán)頭部制成圓棱形以增大轉(zhuǎn)角，減少垂直彎曲半徑，可拆卸鏈條一般用于小車載重量較大如5000N、10000N的懸掛輸送機等。雙鉸接鏈的主要優(yōu)點是垂直半彎曲半徑小，但結(jié)構(gòu)復雜，價格較高，它適用于小車載重量在1000N以下的輕型懸掛式輸送機。

2、滑架

可拆卸鏈條的滑架基本形式，所示。滑架用來支持貨物的吊具，

滑架

并使它

沿著架空軌道運行，或者用來支持鏈條質(zhì)量，以免鏈條生產(chǎn)過大的撓度，前一種稱為載重滑架，后一種稱為空載滑架。滑架的滾輪都制成整體軸承式的，有閉式和開式兩種，當懸掛輸送機要通過高溫烘干室時，一般選用開式滾輪，雙鉸接鏈的滑架一般與鏈條一起制成。

3、架空軌道

懸掛輸送機的線路均為單線線路，可拆卸鏈的架空軌道可以采用10~16工字鋼，視載荷大小選用特種箱型斷面型鋼制成。

架空軌道斷面圖

架空軌道可以固定后連接在屋架上、墻上或柱子上。

為了消除滑架在線路垂直彎折處的凹形，在受到牽引構(gòu)件 的張力作用后產(chǎn)生的升起現(xiàn)象，應裝有導向作用的反軌裝置。

垂直彎折處反軌裝置

4、回轉(zhuǎn)裝置

懸掛式送機在水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)向是利用轉(zhuǎn)向鏈輪、帶槽光輪或滾子組來實現(xiàn)的，選用的原則取決于牽引構(gòu)件的形式，以及牽引鏈條的張力和轉(zhuǎn)向半徑。

鏈條轉(zhuǎn)向裝置

滾子組轉(zhuǎn)向裝置

5、拉緊裝置

拉緊裝置是用來改變懸掛輸送機由于鏈條的磨損、溫度升高時熱脹冷縮所引起的

重錘式拉緊裝置

鏈條長度的伸長而造成張緊的裝置，常用的拉緊裝置有重錘式、彈簧式和氣動液壓師三種，圖9所示為重錘式拉緊裝置，它是由活動框架、支撐框架、滑輪、鏈輪、重錘及伸縮街頭組成的。拉緊裝置一般設(shè)置在張力最小或接近張力最小的運輸段上。通常放置在驅(qū)動裝置之后不遠的彎曲段上。

6、驅(qū)動裝置

懸掛輸送機的驅(qū)動裝置放置在線路張力的最大處。當線路長度不超過500m時，一般只放置一個驅(qū)動裝置，當線路很長或比較復雜時，則需要放置多個驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置有角型驅(qū)動裝置和履帶驅(qū)動裝置兩種。

角型驅(qū)動裝置裝在輸送線路上的90°轉(zhuǎn)向處，并通過驅(qū)動鏈輪與牽引鏈條的嚙合來傳遞牽引力。

履帶驅(qū)動裝置裝放在輸送線路的直線區(qū)端上，利用驅(qū)動裝置履帶鏈條上的凸頭4與牽引鏈條的嚙合傳遞牽引力。

7、安全裝置

為了防止輸送機的驅(qū)動機構(gòu)和行走部分在偶然過載下被破壞，應在驅(qū)動鏈輪上或傳動裝置中裝設(shè)一個保險銷，在超過計算牽引力20%~30%時，銷子即被切斷。

捕捉器結(jié)構(gòu)

當牽引鏈條斷裂或偶然松脫時，位于上升區(qū)段或下降區(qū)段的牽引鏈條、滑架及吊具就會在自重作用下滾向下方面而造成事故，為了防止這種情況發(fā)生，在上升區(qū)段和下降區(qū)段，均應裝有特種安全裝置——捕捉器。

4輸送機歷史

中國古代的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機和刮板輸送機的雛形；17世紀中，開始應用架

空索道輸送散狀物料；19世紀中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機相繼出現(xiàn)。 1868年，在英國出現(xiàn)了帶式輸送機；1887年，在美國出現(xiàn)了螺旋輸送機；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機；1906年，在英國和德國出現(xiàn)了慣性輸送機。此后，輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統(tǒng)機械化和自動化不可缺少的組成部分。

5懸掛輸送機特點

1、單機輸送能力大，可采用很長的線體實現(xiàn)跨廠房輸送。

2、結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，能在各種惡劣環(huán)境下使用。

3、造價低，耗能少，維護費用低，可大大減少使用成本。

6原理

利用聯(lián)接在牽引鏈上的滑架在架空軌道上運行以帶動承載件輸送成件物品的輸

懸掛輸送機

送機。這種輸送機廣泛用于機器制造、輕工、食品、橡膠和建材等工廠以及郵局等處。架空軌道可在車間內(nèi)根據(jù)生產(chǎn)需要靈活布置，構(gòu)成復雜的輸送線路。輸送的物品懸掛在空中，可節(jié)省生產(chǎn)面積，能耗也小，在輸送的同時還可進行多種工藝操作。由于連續(xù)運轉(zhuǎn)，物件接踵送到，經(jīng)必要的工藝操作后再相繼離去，可實現(xiàn)有節(jié)奏的流水生產(chǎn)，因此懸掛輸送機是實現(xiàn)企業(yè)物料搬運系統(tǒng)綜合機械化和自動化的重要設(shè)備。懸掛輸送機分類 分提式、推式和拖式。

7提式懸掛輸送機

即普通懸掛輸送機，由架空軌道、牽引鏈、滑架、吊具、改向裝置、驅(qū)動裝置、張緊裝置和安全裝置等組成。架空軌道構(gòu)成閉合環(huán)路，滑架在其上運行。各滑架等間距地聯(lián)接在牽引鏈上。牽引鏈通過水平、垂直或傾斜的改向裝置構(gòu)成與架空軌道線路相同的閉合環(huán)路。吊具承載物品并與滑架鉸接。依輸送線路的長短，可設(shè)單驅(qū)動裝置或多驅(qū)動裝置。單驅(qū)動的輸送線路長度可達 500米左右。多驅(qū)動的輸送線路可更長，但各驅(qū)動裝置之間需保持同步。在架空軌道的傾斜區(qū)段內(nèi)設(shè)有捕捉器，牽引鏈一旦斷裂捕捉器即擋住滑架，防止物品下滑。提式懸掛輸送機不能將物品由一條輸送線路轉(zhuǎn)送到另一線路。

8推式懸掛輸送機

可將物品由一條輸送線路轉(zhuǎn)送到另一線路。它在結(jié)構(gòu)上與提式輸送機的區(qū)別是：沿輸送線路裝有上、下兩條架空軌道；除滑架外，還有承載掛車（簡稱掛車），各滑架與牽引鏈相連沿上軌道運行；掛車依靠滑架下的推頭推動在下軌道上運行而不與滑架相連；線路由主線、副線、道岔和升降段等部分組成。推頭與掛車擋塊結(jié)合或脫開，使掛車運行、停止或經(jīng)道岔由一線轉(zhuǎn)向另一線。升降段可使掛車由一個層高轉(zhuǎn)向另一層高的軌道上。掛車增加前桿、尾板和擋塊等組成的杠桿系統(tǒng),便成為積放式掛車。積放式掛車用于積放推式懸掛輸送機。掛車的積、放過程是：當掛車駛至副線上的某一預定地點時，掛車的前桿被該處停止器的觸頭抬起，擋塊隨即下降并與推頭脫開，掛車停止前進；后一掛車駛到后，其前桿被已經(jīng)停住的掛車的尾板抬起，擋塊同樣下降而停車。繼之而來的各掛車也同樣順次停車，形成懸掛空間倉庫。對掛車放行時，停止器的觸頭避開，掛車的前桿隨即下降，擋塊升起，副線上不停運動的滑架推頭重新與擋塊結(jié)合而使掛車運行。這一掛車駛出后,后一掛車的前桿落下,被繼之而來的推頭推至停止器處，此時停止器的觸頭已恢復原位,后一掛車的前桿被觸頭抬起而停止。相應地,后續(xù)掛車也依次向前停靠。由于有主線和副線，并且應用了邏輯控制，因而可把幾個節(jié)奏不同的生產(chǎn)過程組成一個復合的有節(jié)奏的生產(chǎn)系統(tǒng)，實現(xiàn)流水生產(chǎn)和輸送的自動化。

9拖式懸掛輸送機

它與提式不同之處是將懸掛的吊具改為在地面上運行的小車。

提式懸掛輸送機和推式懸掛輸送機每個吊具或掛車的承載量一般在600千克以下,拖式懸掛輸送機每個小車的承載量可大于1000千克。

10操作規(guī)則

1 懸掛輸送機適用范圍

本規(guī)則規(guī)定了懸掛輸送機在設(shè)計、制造、安裝、使用、維護和管理方面的安全要求。

本規(guī)則適用于通用懸掛輸送機和積放式懸掛輸送機，地面鏈式輸送機，單軌懸掛小車輸送機亦應參照使用。

11引用標準

GB 2893安全色

GBJ 232電氣裝置安裝工程施工及驗收規(guī)范

12設(shè)計制造

3.1 懸掛輸送機的零部件以及將懸掛輸送機固定于建筑物上的構(gòu)件必須具有足夠的強度、剛度和穩(wěn)定性。在按規(guī)定條件制造、安裝、運輸、貯存和使用時，不得對人員造成危險。

3.2 軌道的安全系數(shù)應不小于2，許用撓度應不大于跨度的1/300。單軌懸掛小車輸送機軌道的許用撓度應不大于跨度1/400。

3.3 軌道如出現(xiàn)下述情況之一時應報廢：

a. 工作翼緣局部變形大家2mm；

b. 工作表面磨損達翼緣厚度的30%。

3.4 牽引鏈條的安全系數(shù)應不小于10。

吊板、吊具的安全系數(shù)應不小于5。

承載小車主要受力件的強度安全系數(shù)應不小于5。

3.5 牽引鏈條的嚙合節(jié)距增大5%時，鏈條應報廢。

3.6 升降段應由兩條鋼絲繩或鏈條提升，其端部應設(shè)置緩沖裝置。

每根鋼絲繩按額定載荷計算的安全系數(shù)應不小于7，鏈條的安全系數(shù)應不小于10。

3.7 升降段提升鋼絲繩一個節(jié)距中的斷絲達到表1數(shù)值時應報廢；

鋼絲繩有銹蝕或磨損時，應將表1斷絲數(shù)按表2折減，并按折減后的斷絲數(shù)報廢；

升降段提升鏈條的嚙合節(jié)距增大5%時，鏈條應報廢。

13具體數(shù)據(jù)

表1

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交互捻 │ 同向捻

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鋼絲數(shù)的10% │ 鋼線數(shù)的50%

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表2

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鋼絲表面磨損量或銹蝕量% │10 │ 15 │20 │ 25 │30--40│ >40

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折減系數(shù) │0.85│ 0.75 │0.70│ 0.60 │ 0.50 │ 0

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3.8 升降段提升鋼絲繩尾端固定裝置應有防松和自緊功能。

3.9 走輪和導輪如出現(xiàn)下述情況之一時應報廢：

a. 裂紋；

b. 直徑減少4%；

c. 橢圓度達0.8mm。

3.10 設(shè)備下方的行人通道凈空高度不得小于1.9m。

3.11 所有起動和停止裝置應有明顯標志并易于接近。懸掛輸送機線路上必須安裝足夠數(shù)量的緊急停車開關(guān)，一般應保證30m范圍內(nèi)不少于一個。在操作工位，升降段和線路轉(zhuǎn)彎處必須安裝緊急停車開關(guān)。緊急停車開關(guān)的顏色為安全色——紅色，并應在所有控制點和裝卸點能夠迅速而無危險的操縱。

3.12 設(shè)備應設(shè)置音響或燈光信號，在設(shè)備開動以前警告其他人員注意安全。

3.13 驅(qū)動裝置應配備過載保護裝置，在牽引鏈條的拉力超過許用值的1.5倍時切斷電動機電源。

3.14 張緊裝置應配備極限行程開關(guān)，以便保持適當?shù)膹埩Γ⒃趶埩Τ鲆?guī)定值范圍時切斷電動機電源。

3.15 在軌道的上坡和下坡段應安裝捕捉器，以便當鏈條意外破斷時迅速將鏈條或小車卡位住，并自動切斷電動機電源。捕捉器的間隔應滿足落差不大于1.5m的要求。

3.16 在積放式懸掛輸送機中，必須保證推桿與承載小車可靠地嚙合。尤其在傾斜段上，只要無機件毀壞，即使用人工方法也不能使其分離。

3.17 在積放式懸掛輸送機和單軌懸掛小車輸送機的活動軌段接頭處(如升降段或道岔裝置等部位)，必須裝有防止承載小車掉落的安全裝置。

3.18 吊具與承載小車必須可靠地連接，不得自行脫開。吊具應能夠防止物品在運行中由于傾斜而打滑或掉落。

3.19 升降段應有防止意外升降的安全設(shè)施，應避免操作人員在升降段的正下方操作。升降段應有上、下限位有關(guān)，保證到位時切斷升降電動機電源。極限位置應裝有足夠強度的檔塊。

3.20 由人工裝卸時，應考慮操作的方便和安全性，下列情況必須采用機械裝置：

a. 裝卸質(zhì)量大于55kg的成件物品；

b. 移動速度大于15m/min的成件物品。

3.21 在積放式懸掛輸送機道岔附近應設(shè)備聯(lián)鎖裝置，防止將工作輸送線的小車送往非工作輸送線或滿位輸送線。

3.22 所有常用潤滑點應便于注油，潤滑時不應拆卸防護罩。

3.23 在地面與2m高度之間懸掛輸送機不得有工作人員易于觸及的尖角，否則應加以防護。

3.24 如操作人員進行操作，維護，調(diào)整的工作位置在墜落基準面2m以上時，必須配置平臺和防護欄桿。

3.25 懸掛輸送機在跨越工作位置或通過人員上方時，應設(shè)置護網(wǎng)或護板。

3.26 當懸掛輸送機穿越樓層而出現(xiàn)孔口時應設(shè)防護欄桿。

3.27 直梯、斜梯、防護欄桿和平臺應分別符合GB 4053.1￣4053.4的要求。

3.28 懸掛輸送機以額定載荷額定速度運轉(zhuǎn)時，距設(shè)備1m各點的噪聲級不應大于80dB(A)。

3.29 懸掛輸送機的安全色及照明應符合GB 2893的規(guī)定。

設(shè)備易發(fā)生危險的部位必須有符合GB 2894的安全標志。

14安裝使用維護

4.1 除指定人員外，任何人不得開動設(shè)備或干預設(shè)備的正常工作。

4.2 設(shè)備緊急停車后，只有當事故排除后方可開動。

4.3 直梯、斜梯、防護欄桿和平臺等防護裝置裝好前設(shè)備不得投入使用。

4.4 電氣設(shè)備的安裝應符合GBJ 232的有關(guān)規(guī)定。

4.5 操作人員應按規(guī)定加載，不得超載。

在裝載工位附近的明顯位置應注明裝料操作規(guī)程，規(guī)程應包括允許的裝載量，定位方式和極限尺寸。

4.6 應保持設(shè)備特別是驅(qū)動裝置、索引鏈條和吊具的良好工作狀態(tài)，及時保養(yǎng)。對升降段提升鋼絲繩尾端固定情況應每月檢查一次。所有裝載，卸載和操作工位以及懸掛輸送機通道應保持整潔。

4.7 如果拆除防護裝置的部位位于作業(yè)區(qū)或人員行經(jīng)的地方，當設(shè)備運轉(zhuǎn)時該部位必須用圍欄隔開，防止人員靠近。

4.8 當防護裝置從運轉(zhuǎn)的輸送機上拆除后，維護工作只能由指定人員進行。指定人員應身穿緊身工作服，并由專人在停車開關(guān)處監(jiān)護。

防護裝置重新裝好后，須經(jīng)安全技術(shù)部門同意或維護檢查人員和操作人員共同認可后方可重新起動。

4.9 懸掛輸送機的操作和維護人員必須經(jīng)過培訓和考核。

4.10 懸掛輸送機設(shè)備的檢查、調(diào)整、維護和清理應符合制造廠技術(shù)文件的要求。

4.11 懸掛輸送機不得用來完成設(shè)計規(guī)定以外的任務，也不得在不符合產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定的作業(yè)條件下使用。

4.12 在懸掛輸送機的安裝、維護、調(diào)整和使用中，不得任意改變電路，以免安全裝置失效。

4.13 設(shè)備運轉(zhuǎn)中禁止人工潤滑，除非潤滑部件的位置允許或備有特殊裝置，能夠確保安全時才允許進行，如潤滑需打開護罩，應停機進行潤滑。

4.14 嚴禁在鏈條或軌道上依靠或放置器物(梯子、跳板等)，如管理人員和維護人員不得不這樣做時，應停機進行。

4.15 每套設(shè)備應備有記載維護、故障、修理等內(nèi)容的設(shè)備檔案。